北京时间12月5日，NBA公布了2020-21赛季第一阶段的赛程，密尔沃基雄鹿将会在12月24日至3月5日期间进行37场比赛。揭幕战将会在北京时间12月24日前往波士顿客场挑战凯尔特人，两天之后，雄鹿迎来主场揭幕战，他们将对阵金州勇士。

雄鹿的第一阶段赛程包括20场主场比赛和17场客场比赛，此外还包含六场背靠背和四次在连续比赛中与相同的球队交手。12月雄鹿将进行5场比赛，1月和2月各15场，3月只有2场比赛。

在2020年结束之前，他们将客场背靠背挑战上赛季的东部冠军迈阿密热火。两队在上赛季的东部半决赛之中相遇，尽管热火是以五号种子的身份出战，但系列赛中成功限制了对面的常规赛冠军，最终以4-1爆冷淘汰雄鹿，这两场比赛也将是密尔沃基复仇的绝佳时机。

从2月6日开始，雄鹿将开启连续客场之旅，他们将在接下来10天时间里分别与五支球队进行六场比赛，其中包括一次背靠背对阵骑士。在此之后，雄鹿会回到密尔沃基迎来甜蜜的主场赛程，从2月17日至3月3日他们将迎来连续8个主场比赛。

雄鹿第一阶段焦点比赛（以下均为北京时间）：

12月24日 @凯尔特人 赛季揭幕战

12月26日 vs勇士 主场揭幕战&圣诞大战

12月30、31日 @热火 背靠背复仇之战

1月19日 @篮网 字母哥挑战杜欧

1月22日 vs湖人 挑战卫冕冠军

3月1日 vs快船 字母哥战卡椒

以下为详细赛程，均为美国中部时间