2011年1月1日，中央电视台纪录频道正式开播，分为中英文双语版两套节目（即“CCTV-9纪录”和“CCTV-9 Documentary”），全天候24小时面向海内外播出。 9月19日，CCTV-9中文纪录频道进行改版，主要从三方面做了调整：增加首播时段、改变编排策略、完善频道包装。

2012年6月，在美国洛杉矶举行的第57届国际电视包装设计大会上，央视纪录频道提交的两件作品分别获得“电视文案”银奖和“标识演绎短片”铜奖。12月，在新加坡举行的Promax&BDA亚洲大会上，中央电视台纪录频道的《方鱼群》等整体包装获得了“最佳频道品牌”大奖，《立方体动物》系列获得“最佳标识演绎”、“最佳短片”大奖，《纪录的历程》获“最佳动画”、“最佳音效”大奖，共5个金奖。

2013年1月1日起，CCTV-9中文版对包装进行升级，将“蓝色立方体标识”与“CCTV-9纪录”合并成一个整体，对品牌标识不断进行视觉演绎； CCTV-9中文版在2013年分三批推出25个频道短片、11个频道形象宣传片、25个时段宣传片以及若干个人物宣传片，包装视觉总量比2012年提升30%。1月6日起，CCTV-9中文版在每周日22:00～23:26开设一档90分钟的《纪录电影》节目 。2月10日，由央视纪录频道与美国国家地理频道、中国国际电视总公司联合制作纪录片《透视春晚:中国最大的庆典》。

2014年1月1日，CCTV-9中文版对晚间首播时段进行调整，其中《特别呈现》调整至20:00播出，《时代》和《真相》分别调整至22:00和22:30播出，其他节目播出时间保持不变。CCTV-9中文版从1月1日起高标清同步播出，英语纪录频道（即CCTV-9英文版）从1月7日起高标清同步播出。1月13日，CCTV-9英文版通过香港电台地面无线33频道播出。

2015年，香港电台电视部根据特区政府的约章要求，用一条高清频道转播CCTV-9英文纪录高清频道。2月9日，CCTV-9中文版对晚间首播时段进行“整体升级”，打破了各纪录片放映时段整半点开始的播出格局，增加了部分纪录片放映时段的重播数量。8月17日，台标改为16:9形式，部分标清节目改为16:9横向压缩4:3形式，唯独标清频道导视时段的节目预告和频道ID等内容还是按照4:3形式播出（高清频道继续按照16:9形式播出）。

2016年4月2日，香港电台电视部接手原亚洲电视国际台的频谱，用一条高清频道继续转播CCTV-9英语高清版，以信箱模式播出。

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